“未见其人先闻其声ღ✿，一款机器人既能跳舞又能演奏歌曲ღ✿；无处安放的脏衣服该如何收拾ღ✿，一款人形机器人精准识别抓取ღ✿，并且将脏衣物投放至洗衣机内进行清洗ღ✿；‘苏轼’现场与观众battle念诗ღ✿。”

　　8月21日ღ✿，为期5天的2024世界机器人大会在北京开幕ღ✿，大会吸引包括国内外顶尖科学家ღ✿、院士和企业家等共计416位重要嘉宾ღ✿，围绕AI与机器人核心产业话题进行充分探讨ღ✿；博览会突出技术创新与应用成效ღ✿，169家企业600余件创新产品参展ღ✿，其中首发新品60余款ღ✿。

　　值得注意的是ღ✿，本届世界机器人大会上ღ✿，27款人形机器人集中亮相ღ✿，扎堆现象明显jdb电子下载ღ✿。而且根据钛媒体App计算ღ✿，今年“能动”的人形机器人数量比去年增长了3倍左右黑白配HD2019ღ✿，优必选科技ღ✿、智元机器人ღ✿、星尘智能ღ✿、商汤科技ღ✿、科大讯飞等 AI 和人形机器人企业均带着机器人产品参展ღ✿，多家企业都在展厅直接搭建应用场景ღ✿，初步呈现人形机器人动手干活能力ღ✿。

　　然而ღ✿，钛媒体App也通过走访发现ღ✿，客观来讲ღ✿，AI+人形机器人产业当前仍处于早期阶段ღ✿，面临诸多挑战ღ✿。比如ღ✿，所谓的“能蹦能跳”的机器人少之又少ღ✿，大部分依然是走10米ღ✿、或原地摆臂这种程度ღ✿；同时ღ✿，人形机器人仍难以大规模量产和商业落地ღ✿，通用性和泛化性尚未形成ღ✿。甚至ღ✿，某两家企业的人形机器人21日上午还出现“掉零件”现象ღ✿，在关键部件领域与国际顶尖水平仍存在差距ღ✿，早期“草莽生长”被掩盖掉的技术问题开始凸显ღ✿。

　　新华社主管的《瞭望》新闻周刊发文指ღ✿，国内研发热情非常高ღ✿，进步也很快ღ✿，但是在原创技术上ღ✿，产业往往善于做“从1到100”的开发ღ✿，而缺乏“从0到1”创新ღ✿。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出ღ✿，人形机器人的硬件门槛高ღ✿、软件算法难ღ✿、软硬解耦难ღ✿、知识积累难ღ✿、人才聚集难与安全应用难ღ✿。

　　据IT桔子数据显示ღ✿，2019年—2023年ღ✿，中国机器人行业投融资案例从2019年的37起增长至2023年的103起ღ✿，投资金额从19.83亿元增长至97.39亿元ღ✿，年复合增长率为38.8%ღ✿。2024年1-7月ღ✿，行业共发生78起投融资案例ღ✿，投融资金额53.62亿元ღ✿，预计延续增长态势ღ✿。

　　而Statista最新报告显示ღ✿，2024年ღ✿，全球 AI 机器人市场规模将超过190亿美元ღ✿，较2023年市场规模增长近30%ღ✿。到2030年ღ✿，预计这一规模将超过350亿美元（约合人民币2497亿元）ღ✿。

　　高盛预测则更为乐观ღ✿，其认为2035年ღ✿，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合人民币10987.44亿元）ღ✿。

　　其中ღ✿，大会开幕式上ღ✿，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相ღ✿，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下ღ✿，身高173cmღ✿，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章ღ✿，自主走上舞台中央ღ✿，将会徽准确放入启动台上ღ✿。

　　据了解ღ✿，“天工”机器人是由北京具身智能机器人创新中心自主研发ღ✿，其成立于2023年11月ღ✿，是人形机器人行业的重要“国家队”ღ✿，股东单位包括京城机电ღ✿、小米机器人ღ✿、优必选科技ღ✿、亦庄机器人等ღ✿。围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚ღ✿，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新中心ღ✿。

　　而“天工”机器人基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法ღ✿，将动力学方法的核心机理ღ✿、人类运动数据和强化学习方法有机融合ღ✿，结合了动力学方法平稳性高以及强化学习泛化性强的优点ღ✿，可以实现自然拟人的行走奔跑ღ✿，并能够稳定通过草地ღ✿、沙地ღ✿、丘陵ღ✿、碎石JDB集团ღ✿，ღ✿、楼梯ღ✿、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境黑白配HD2019ღ✿，可更好地满足各类任务ღ✿。不仅如此ღ✿，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿ღ✿，能够跳舞ღ✿、鞠躬人工智能ღ✿，ღ✿、打招呼ღ✿，并且科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能ღ✿，根据市场需要进行二次开发ღ✿。

　　在人流汇聚的大会入口序厅ღ✿，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑ღ✿，能够在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动ღ✿。另外ღ✿，此次创新中心展区还展出了清华ღ✿、北大ღ✿、优必选ღ✿、因时科技ღ✿、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品ღ✿，覆盖了机器人技术的多个关键领域ღ✿，共同推动具身智能机器人技术突破与应用ღ✿。

　　优必选科技则在现场展示人形机器人的工业版Walker S系列ღ✿，现在已经进入多家车厂ღ✿，和东风柳汽ღ✿、吉利汽车ღ✿、一汽红旗ღ✿、一汽-大众青岛分公司ღ✿、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作ღ✿。

　　同时ღ✿，Walker S还能够检测汽车轮胎ღ✿，完成后在大屏幕上就会出现不同部件的检测结果ღ✿。另外ღ✿，在智能搬运任务中ღ✿，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图ღ✿，实现复杂环境中的精准导航与避障ღ✿。

　　星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1则直接在现场大笔一挥ღ✿，在数小时内复刻了专家的扬琴ღ✿、书法JDB在线注册ღ✿、咏春拳ღ✿、糖画等技艺ღ✿，写出一手绝佳毛笔字ღ✿，引发关注ღ✿。

　　S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构ღ✿，将“AI智能”与“最强操作”强耦合ღ✿，让机器人高度仿人ღ✿，能像人一样学习ღ✿、思考和劳动ღ✿，与人流畅智能地交互ღ✿，使用人的工具和设备ღ✿、帮人完成枯燥ღ✿、困难或危险的任务ღ✿，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势黑白配HD2019ღ✿。星尘智能预计于2024年完成商业化ღ✿。

　　星尘智能CEO来杰表示ღ✿：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理ღ✿。无论是照顾家庭还是到工厂工作ღ✿，机器人在学习ღ✿、决策和执行上越像人ღ✿，越能帮人做得更多和更好ღ✿，因此欢迎大家给S1提需求ღ✿，让它的能力能从55%ღ✿、85%成长到99.99%ღ✿，无限接近人类水平ღ✿。也希望未来五年到十年ღ✿，AI机器人就能走进千家万户ღ✿。”

　　银河通用机器人盖博特（Galbot）在现场展出的是几个真实的工作场景ღ✿，让机器人去搬运物品ღ✿、摆放货物等（孩子不能干扰）ღ✿。据悉ღ✿，成立短短一年ღ✿，银河通用机器人（GalaxyBot）近期完成天使轮融资共计7亿人民币ღ✿，投资方包括美团点评战投ღ✿、北汽产投ღ✿、商汤国香基金ღ✿、讯飞基金等顶级战略及产业投资方ღ✿；启明创投ღ✿、蓝驰创投ღ✿、经纬创投ღ✿、源码资本ღ✿、IDG资本等头部财务机构ღ✿。

　　科大讯飞则在现场展示超脑2030计划最新科技成果ღ✿，包括全球首个集成大模型和多模态强化学习控制的人形机器人ღ✿，可以执行拿取可乐ღ✿、行走等操作ღ✿。科大讯飞称ღ✿，这一人形机器人已经集成了大模型和多模态强化学习控制ღ✿，云端协同技术取得突破ღ✿，结合星火大模型ღ✿，国内率先拉通“大脑-小脑-本体”全链路ღ✿，复杂任务拆解成功率超过95%ღ✿，开放场景物体寻找成功率超过85%ღ✿。

　　商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”ღ✿，则发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”）ღ✿，其搭载自研的AI引擎将棋力精细划分为25个等级ღ✿，实现了通过机械爪拾取立体棋子ღ✿，并进行人机对弈ღ✿、人人对弈ღ✿、记谱复盘等功能ღ✿，拥有超越人类世界冠军的最高棋力水平ღ✿。

　　商汤科技联合创始人ღ✿、元萝卜总裁马堃表示ღ✿，这是全球首个走进家庭的国际象棋机器人ღ✿。“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来ღ✿，近30年间ღ✿，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例ღ✿。今天jdb电子试玩平台链接ღ✿，元萝卜攻克了前所未有的技术与工程难题ღ✿，开创了业界先河ღ✿，填补了市场空白ღ✿。作为家用下棋机器人的开创者ღ✿，我们希望用科技的创新将AI技术赋能国际象棋ღ✿，惠及更多家庭用户ღ✿，为国际象棋的推广尽一份力量ღ✿。”

　　此外ღ✿，其他人形机器人产品展示也非常精彩ღ✿。帕西尼感知科技研发的人形机器人在现场疯狂“比心”黑白配HD2019ღ✿，引起围观ღ✿。其多维触觉人形机器人TORA系列拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手ღ✿，双手上有近2000个自研ITPU高精度触觉传感器ღ✿。

　　整体来说黑白配HD2019ღ✿，此次世界机器人大会展示了整个人形机器人产业的最新阶段ღ✿，大部分依然还是原地展示动作的情况ღ✿，至于帮人类完成洗衣黑白配HD2019黑白配HD2019ღ✿、叠衣ღ✿、做早餐等简单家务场景ღ✿，我们并未在展台上看到类似场景ღ✿。

　　目前ღ✿，中国多地密集发力ღ✿，从北京ღ✿、上海ღ✿、广东等地建立创新中心整合产业链ღ✿，到搭建开源平台共享成果ღ✿，再到集中攻关底层技术ღ✿，多个环节加速发力ღ✿，加快相关核心技术突破ღ✿。

　　2023年11月ღ✿，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》ღ✿，提出到2025年ღ✿，中国人形机器人创新体系初步建立ღ✿，“大脑ღ✿、小脑jdb电子试玩平台链接ღ✿、肢体”等一批关键技术取得突破ღ✿，确保核心部组件安全有效供给ღ✿。同时ღ✿，该指导意见还将人形机器人定位为“集成人工智能ღ✿、高端制造ღ✿、新材料等先进技术ღ✿，有望成为继计算机ღ✿、智能手机ღ✿、新能源汽车后的颠覆性产品ღ✿，将深刻变革人类生产生活方式ღ✿，重塑全球产业发展格局”ღ✿。

　　就是在这个月ღ✿，国内首家瞄准人形机器人核心技术ღ✿、产品研发和应用生态建设的创新中心——北京具身智能机器人创新中心在北京经济技术开发区成立ღ✿，拉开了北京ღ✿、上海ღ✿、广东等创新资源富集地区在这一新赛道领跑的序幕ღ✿。

　　2024年以来ღ✿，浙江ღ✿、山东ღ✿、安徽ღ✿、四川等制造大省快速跟进ღ✿，多地成立集产学研用于一体的创新中心ღ✿，发挥技术攻坚ღ✿、本体集成和应用示范场景储备的比较优势ღ✿。从核心零部件国产替代到“天工”ღ✿、“青龙”横空出世ღ✿，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月开发速度之最的“行者泰山”ღ✿，中国发布整机产品的企业数量已超过20家ღ✿。

　　中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示ღ✿，中国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀ღ✿、长三角ღ✿、珠三角地区ღ✿，形成了以北京ღ✿、上海ღ✿、深圳等为代表的产业集群ღ✿。

　　根据企查查数据ღ✿，中国现存机器人相关企业达到71.67万家jdb电子试玩平台链接ღ✿。其中ღ✿，优必选Walkerღ✿、小米CyberOneღ✿、达闼Gingerღ✿、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人已陆续面市ღ✿。

　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示ღ✿，“相比国外ღ✿，目前中国人形机器人企业体量较小ღ✿，这样的行业格局虽然有利于百花齐放ღ✿、百家争鸣ღ✿，但也容易造成重复竞争”ღ✿。而借助创新中心等平台ღ✿，将共性的突破性成果开放开源给行业ღ✿，搭台唱戏ღ✿，有利于行业整体快速发展ღ✿。

　　一位机器人从业人士向钛媒体App坦言ღ✿，当前人形机器人自身成熟度不太够ღ✿，市场期望值过高ღ✿，导致整个行业处于PPT式“内卷”情况ღ✿，尤其在机器人量产和规模商业化仍处于“少数人的游戏”ღ✿，需要相关行业和企业共同解决这些挑战ღ✿。

　　截止到2023年6月30日ღ✿，“人形机器人第一股”优必选科技披露ღ✿，其累计售出超76万台机器人ღ✿，但Walker系列仅在2021年售出1台ღ✿，2022年售出8台ღ✿，2023年上半年售出1台ღ✿。 这也就意味着ღ✿，两年半时间内jdb电子试玩平台链接ღ✿，优必选的Walker系列仅卖出十台ღ✿，其平均售价则高达598.8万元ღ✿。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松此前向钛媒体App表示ღ✿，预估公司双足人形机器人今年发货量约200台ღ✿，轮式人形机器人则在100台左右——但多位行业人士对于这一量产速度仍存质疑ღ✿。

　　在启明创投日前举行的一场创业与投资论坛上ღ✿，北京大学助理教授ღ✿、北大-银河通用联合实验室主任王鹤认为ღ✿，人形机器人最终的目的是通用ღ✿，取代我们现在只能做一件事情的专用机器人ღ✿，实现多任务ღ✿、柔性地操作ღ✿，未来打造员工型机器人ღ✿，真正对制造业和劳动力市场进行革命性的推动ღ✿。

　　清华大学助理教授ღ✿、星动纪元创始人陈建宇则说ღ✿，任何一个新产业的出发ღ✿，最开始是基于我们有新的核心能力出现ღ✿，可能是以demo的形式展现ღ✿，这是0到0.1的过程ღ✿；接下来是0.1到1的过程ღ✿，就是核心能力能不能找到对应的核心价值ღ✿。“我认为目前的具身智能大部分公司和团队都处于这样的阶段ღ✿，我们把我们的机器人用到包括汽车ღ✿、3Cღ✿、家电等工业场景里ღ✿，找到它最合适的这个点ღ✿。”

　　赛迪智库未来产业研究中心撰文表示ღ✿，人形机器人作为智能科技和未来产业的重要方向ღ✿，发展前景广阔ღ✿。但不可否认的是ღ✿，当前人形机器人还处在起步探索阶段ღ✿，无论在核心技术ღ✿、商业化进程还是伦理监管等方面ღ✿，都面临着诸多挑战ღ✿。

　　对于人形机器人难量产线日ღ✿，一家机器人公司CTO向钛媒体App坦言ღ✿，原因在于两点ღ✿：一是自身成熟度不太够ღ✿，泛化性能不够黑白配HD2019ღ✿，场景也很难直接适应ღ✿；二是没有达成工厂对你（人形机器人）的期望ღ✿，所以不会大规模生产ღ✿，这种前期“试用”对于量产没有任何意义ღ✿，因为最终很有可能卖不出去ღ✿。他直言ღ✿，用大模型驱动通用 AI 技术这条路很难实现商业化ღ✿。

　　一家机器人产业链的上市公司副总裁在一场会议上表示ღ✿，如果估值越高ღ✿，人形机器人企业自身很难退出和盈利ღ✿，这背后需要更多投资的长期“耐心资本”ღ✿。

　　但瑕不掩瑜ღ✿。当前ღ✿，全球生成式 AI 技术引发关注ღ✿，而人形机器人本质上是一个牵一发而动全身的关键核心技术jdb电子试玩平台链接ღ✿，依然需要时间大模ღ✿。同时ღ✿，人形机器人是通用 AI 的一个重要载体ღ✿，未来会蕴含巨大市场空间和发展机遇ღ✿。

　　赛迪智库认为jdb电子试玩平台链接ღ✿，在政府引导和投资驱动下ღ✿，2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长ღ✿，一批领先产品将开始小规模量产ღ✿，同时也将有更多其他行业企业跨界入局ღ✿。

　　工业和信息化部党组成员ღ✿、副部长辛国斌表示ღ✿，中国机器人产业“从小到大”ღ✿，到今天已经成为全球机器人产业的一支重要力量ღ✿。下一步ღ✿，将深入贯彻落实中央决策部署JDB电子娱乐ღ✿，大力开展机器人基础研究ღ✿、关键核心技术攻关ღ✿，积极完善“机器人+”应用体系ღ✿，推动中国机器人产业高质量发展jdb电子试玩平台链接ღ✿。